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« C'est une science de l'action qui s'intéresse à l'adulte comme individu et acteur social. Plus spécifiquement, c'est une science dont l'objet est l'apprentissage des adultes sous toutes ses formes et dans toutes ses manifestations.

C'est aussi une profession qui s'exerce dans tout milieu où des adultes, comme individus ou comme collectifs, ont besoin d'être aidés, soutenus dans leurs efforts pour apprendre ».

(Blais M. & al. ; L'ANDRAGOGIE, Champ d'études et profession, Éd. Guérin Universitaire, 1994.)